讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝,在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂,敞开心扉了解彼此,走上冒险之旅的暖心故事。
以魏无羡少年期、成年期、以及陨灭重回后三个时期为主题,挑选其中可爱、温馨、治愈人心的部分进行编绘,希望热爱《魔道祖师》系列动画,但被正剧的苦闷情节“伤害”的观众朋友们可以得到治愈。